中国证监会网站显示，日前，乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）在深圳证监局办理辅导备案登记。乐聚智能也是自宇树科技之后，第二家启动在A股上市的人形机器人公司。 上周五，乐聚机器人概念股异动明显，东方精工盘中一度触及涨停，收盘涨幅接近8%。从股权穿透信息来看，东方精工直接持有乐聚智能股份，持股比例超过6%。 除东方精工外，直接或间接持有乐聚智能的还有兆丰股份、共进股份、南微医学、中信证券等10余家公司；与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等。 间接参股公司还有贵州茅台、中信证券等公司。其中，贵州茅台通过茅台金石间接投资乐聚智能。 参股乐聚智能的 A 股上市公司主要有以下几家： 东方精工（002611）：截至 2025 年 9 月，东方精工持有乐聚机器人 6.8329% 的股权，是 A 股上市公司中参股比例最高的企业。2025 年 9 月，东方精工还与乐聚机器人联合打造了大规模人形机器人产线，聚焦人形机器人智能控制系统研发。 拓普集团（601689）：在乐聚机器人 2025 年 10 月的 Pre-IPO 轮融资中，拓普集团作为联合投资方之一参与了投资，虽持股比例未公开，但已成为乐聚机器人的股东之一。拓普集团作为汽车零部件供应商，正在积极拓展机器人执行器业务，此次投资乐聚机器人，有望在业务和技术上形成战略协同。 上海建工（600170）：通过旗下两家私募基金间接持股乐聚智能，其中上海联新创新五期私募基金持股乐聚 2.783%，上海道禾志医一期私募基金持股乐聚 1.4164%，合计持股约 4.2%。 中信尼雅（600084）：中信尼雅通过持有西藏国中安信私募基金 13.46% 股权，该基金投资深圳洪泰成长创投中心，洪泰持有乐聚 2.6% 股权，从而间接参股乐聚智能。 兆丰股份（300695）：兆丰股份间接参股乐聚约 6.85%，并与乐聚智能共同出资设立浙江兆聚智能有限公司，兆丰股份占合资公司注册资本的 80%，乐聚占 20%。 大众公用（600635）：大众公用通过参股 13% 的深创投间接布局乐聚机器人，深创投对乐聚机器人的持股比例约为 10%，因此大众公用与乐聚机器人存在间接的股权关联，大约股份是 1.3%。 |
