人形机器人产业链中，执行器（关节模组）环节最挣钱。该环节不只是整机价值量占比最高的部分，还凭借高技术壁垒保持着高毛利，同时订单确定性强，是当前产业盈利的核心环节，具体原因如下： 价值量占比遥遥领先：执行器相当于人形机器人的 “关节与肌肉”，集成了丝杠、电机、减速器三大核心部件，其占整机价值量的比例高达 45%-60%。像特斯拉 Optimus 的执行器单机配套价值就超 5 万元，其中三花智控为其供应的线性关节单机配套价值达 2.8 - 5 万元，拓普集团独家供应的直线 / 旋转执行器总成，更是占据 Optimus 单机执行器成本的 35%。此外执行器中的行星滚柱丝杠，单一部件就约占机器人整体价值的 20%，仅这一个细分部件的价值量就远超很多其他配套环节。 技术壁垒高支撑高毛利：该环节对部件的精度、功率密度和稳定性要求严苛，比如丝杠的精度直接决定机器人运动稳定性，电机需满足小型化和高功率密度需求，减速器则要保障动力传递的高效性，这些高要求构建了高技术壁垒，让入局企业能维持高盈利水平。例如配套执行器相关部件的绿的谐波，其减速器业务毛利率长期维持 50% 以上，汇川技术适配执行器的伺服系统毛利率也达 44.31%，远超整机厂 15% 左右的普遍毛利率。 订单确定性强且规模持续扩大：2025 年人形机器人已进入千台级订单常态化交付期，下游整机厂的订单爆发直接带动执行器企业业绩走高。比如三花智控斩获特斯拉 50 亿元以上的线性关节订单，供应份额达 50%-70%，其墨西哥工厂百万套产能已投产；拓普集团的宁波基地年产能达 30 万套，还绑定了特斯拉 2026 年 10 万台级的需求。随着特斯拉提出 “年产数亿台” 的目标，以及优必选等国内企业持续扩充产能，执行器环节的订单规模还将持续增长，盈利空间会进一步扩大。 除此之外，传感器系统中的六维力传感器、3D 视觉传感器，以及减速器等环节也具备较高盈利性，但它们的价值量占比和整体盈利规模，均远低于执行器环节。例如六维力传感器单机价值量超 2 万元，减速器占整机价值量仅 10%-13%，且二者的订单规模和产业带动性也不及执行器。 |
