物理AI核心定义：具身智能+可微分物理仿真+虚实闭环，让AI理解力学、碰撞、流体、触觉等现实物理规则，应用于人形机器人、自动驾驶、工业数字孪生、智能制造。 产业链分四大环节：仿真软件平台（最高壁垒）→算力硬件底座→感知传感器→机器人/工业落地 一、仿真软件/多物理场引擎（最纯正物理AI标的） 物理AI的数字训练场，对标英伟达Omniverse/IsaacSim，行业稀缺国产替代赛道 索辰科技688507（核心龙头） A股唯一全多物理场可微分仿真平台，自研「天工・开物」物理AI引擎，覆盖力学/流体/电磁/热耦合；军工CAE市占70%+，接入英伟达Cosmos生态，为人形机器人、车企提供虚拟训练环境，2025年物理AI业务营收近6000万，板块风向标。 能科科技603859 工业数字孪生+产线物理仿真中台，打通虚拟建模与实体产线，服务高端制造、汽车工厂物理AI产线迭代。 中望软件688083 CAD/CAE工业软件底座，提供机器人运动仿真、三维物理建模底层工具。 华如科技301302 军工多物理场仿真、装备虚拟推演，军工场景物理AI训练平台。 天娱数科002354 空间数字孪生+虚实仿真训练平台，搭建自动驾驶、机器人虚拟数据集。 凡拓数创301313 城市/工业高精度物理仿真、元宇宙数字孪生交互系统。 二、算力硬件底座（物理AI训练刚需） 物理仿真算力消耗是通用大模型5–10倍，GPU服务器、边缘算力盒为核心硬件 工业富联601138（算力中军） 英伟达GB200/Rubin服务器全球主力代工，物理AI大规模仿真集群核心硬件供应商，液冷智算整机适配实时物理推演。 浪潮信息000977 国内AI服务器龙头，云端物理仿真训练集群+边缘机器人算力服务器双布局。 智微智能001339 英伟达Jetson/IsaacSim金牌合作伙伴，边缘算力盒，机器人本地物理推理、虚拟数据合成硬件。 中科创达300496 Jetson/DRIVE双授权，端侧物理感知决策算法，适配机器人、自动驾驶世界模型。 寒武纪688256 国产AI芯片，自主替代用于物理仿真训练与具身机器人推理。 三、感知层（物理世界数据采集，触觉/3D视觉/力学传感器） 给AI提供力、空间、振动、位移物理信号，是物理AI感知现实的“五官” 力觉/六维力传感器（机器人触觉核心） 柯力传感603662 国产力学采集龙头，六维力传感器、高速力学采集卡，机器人柔性抓取、受力检测核心硬件，物理AI触觉感知刚需。 3D视觉/空间感知 奥比中光688322 3D深度相机，机器人空间测距、碰撞物理检测，虚实场景空间匹配。 凌云光688400 动作捕捉系统，采集人体/机器人运动物理轨迹，用于仿真模型标定。 天准科技688003 机器视觉+高精度物理测量设备，工业机器人环境感知。 光学/车载感知 瑞声科技02018.HK WLG车载镜头、激光雷达，自动驾驶物理环境感知，高盛重点物理AI标的。 四、执行&落地层（人形机器人/工业物理AI整机方案） 仿真输出指令，通过伺服、减速器、机器人完成物理交互，业绩兑现最快 宝通科技300031（工业物理AI全栈） 矿山/巡检四足/二足机器人，联合宇树科技，自研关节模组，搭建仿真-数据-机器人闭环物理AI系统，海外矿业批量落地。 绿的谐波688018 人形机器人谐波减速器，物理运动执行核心部件。 汇川技术300124 伺服电机+控制器，机器人物理运动控制。 三花智控002050 人形机器人液冷执行器，解决高负载物理运动散热痛点。 拓斯达300607 工业机器人整机+产线数字孪生物理仿真一体化方案。 五、核心弹性梯队（精简核心龙头） 软件纯正标的（高壁垒高估值弹性）：索辰科技 算力中军（大盘稳定弹性）：工业富联、浪潮信息 感知硬件刚需：柯力传感、奥比中光 落地机器人全栈：宝通科技、绿的谐波 |
