特斯拉 Optimus（擎天柱）人形机器人的 A 股供应链已覆盖执行器、电机、减速器、传感器、结构件等核心环节，以下按核心零部件与配套领域梳理确定性较高的 A 股上市公司，信息截至 2026 年 2 月 1 日。 核心执行器（机器人 “关节肌肉”，单机价值量最高） 三花智控（002050）：核心供应旋转 / 直线执行器总成，适配 Optimus 22 个自由度关节，液冷散热技术将关节温升控制在 5℃内，2026 年有大额订单，浙江新建执行器工厂产能 50 万套 / 年，是关节执行器核心供应商。 拓普集团（601689）：直线 / 旋转执行器总成独家一级供应商，还供灵巧手驱动部件、指尖传感器柔性板等，墨西哥工厂 2025 年 Q3 投产，2026 年 Q2 产能达 30 万套，适配特斯拉量产节奏，单机价值超 8000 元。 电机与传动系统（动力与传动核心） 卧龙电驱（600580）：提供无框力矩电机、轴向磁通电机及灵巧手空心杯电机，单机用量约 28-34 台，动作精度达 0.01 度，覆盖全身关节与手部驱动，是机器人 “动力心脏” 提供者。 鸣志电器（603728）：空心杯电机技术领先，产品小批量交付特斯拉用于灵巧手驱动，目标供应 30 万套，是灵巧手电机核心供应商之一。 绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，国内市占率超 60%，为 Optimus 定制 Y 系列减速器，已签万台订单，2026 年放量确定性高，用于关节传动。 五洲新春（603667）：与新剑传动战略合作，供应行星滚柱丝杠、谐波减速器及轴承，覆盖肩髋膝等关节及灵巧手驱动，单机用量约 34 根，导向精度达 5 微米，墨西哥工厂获认证。 兆威机电（003021）：微型行星齿轮模组、灵巧手模组领军者，开发适配机器人手指的微型电机模组与丝杠方案，2025 年启动小批量供货，灵巧手齿轮箱技术独特。 结构件与整机配套 蓝思科技（300433）：整机组装核心服务商，市占率超 70%，包揽 3D 玻璃面罩、灵巧手夹爪模组、躯干壳体，长沙工厂满产年产 50 万台，还将自产 OLED 显示模组提升单机价值。 长盈精密（300115）：供应指尖相关精密结构件，是 “指尖科技” 隐形冠军，适配灵巧手细微动作控制需求。 立讯精密（002475）：提供整机结构件与线束（线束占 60% 份额），依托精密制造能力深度参与结构与连接系统配套。 液压与辅助系统 恒立液压（601100）：微型液压泵 + 比例阀用于腿部负重关节，体积缩小 60%、压力达 31.5MPa，适配人形机器人空间限制，是线性关节核心力量。 浙江荣泰（603881）：微型丝杠已进入供应链，技术壁垒高，为传动系统提供精密支撑。 传感器与感知系统 柯力传感 / 安培龙：供应六维力传感器，用于关节力反馈，提升运动精度与安全性。 奥比中光：3D 视觉传感器供应商，助力机器人环境感知与避障。 芯动联科：提供 IMU（惯性测量单元），保障机器人姿态与运动控制。 |
