1月26日晚，宇树科技官宣成为"中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴"。这是宇树第三度与春晚结缘。 这一事件充分印证了国内人形机器人技术已达成熟水平，当前国内人形机器人核心零部件国产化率正持续突破，打破海外企业的技术垄断，为行业规模化量产筑牢根基。此次亮相亦是对国产机器人全产业链技术成熟度的一次公开检验与实力彰显。 宇树科技公司核心产品涵盖消费 / 科研级机器狗、行业级机器狗、通用人形机器人三大类机器人，同时布局激光雷达、机械臂、健身泵及电机关节模组等配套产品。消费 / 科研级机器狗包含A1、Go1、Go2 三款产品，其中A1是小巧灵活、爆发力强的超高性价比教育酷玩四足机器人；Go1作为人类科技史上第一款伴随仿生机器人，实现了人机随行的核心功能；Go2系列则可广泛应用于家庭娱乐、基础编程教学和教育科研等场景，兼顾实用性与教学性。 行业级机器狗旗下有Aliengo、B1、B2多款产品，各款产品针对性适配不同工业场景需求，Aliengo搭载多目深度感知视觉系统，拥有优秀的运动性能；B1具备IP68防水性能与工业级超大负载能力，可适应复杂工业环境；B2则拥有卓越的地形适应性和持续楼梯攀爬能力，能应对多样户外及室内作业场景，整体行业级产品可广泛用于电力或安防巡检、负重载物、勘测探索等工业及公共服务应用场景。 通用人形机器人板块布局了H1/H1-2和G1系列，H1系列是宇树科技首款通用人形机器人，也是登上春晚的代表型号，目前暂未在官方旗舰店销售，该系列产品拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑，运动适配性突出；G1则是搭载AI技术的人形智能体，由机器人世界模型UnifoLM驱动，具备自我学习和迭代升级的能力，同时公司还针对G1推出了G1-Comp（足球）、铁甲拳王（拳击）两款应用场景定制型号，实现了特定场景的功能适配。 根据睿驰咨询分析，宇树科技的核心技术优势在于实现了电驱路线与 AI 算法的完美融合。与波士顿动力等国际巨头采用的液压驱动路线不同，公司选择电机直驱路线，电驱技术具备成本低、维护简单、适合量产的核心优势，而液压系统虽负载能力较强，但存在精度低、响应速度慢、成本高、维修和保养难度大等问题，正是机器人市场化落地的最大障碍，公司的技术路线选择更贴合产业化需求。 在AI算法领域，公司于2024年发布了 UnifoLM机器人统一大模型，该模型参数量达175B，基于Transformer架构打造，支持文本、语音、手势等多模态指令交互，借助这一模型，机器人可实现端到端动作训练，仅需1个月即可掌握复杂动作，训练效率较早期技术提升数十倍，大幅降低了机器人动作开发的时间成本。 同时，自主研发策略成为公司发展的关键支撑，公司核心零部件国产化率达100%，电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件均实现自主研发生产，以G1人形机器人为例，其全身43个自由度中，有23个采用公司自研的M107微型伺服电机，该电机重量仅310克，却能输出45Nm扭矩，在轻量化与高动力输出上实现了双重突破。 相关公司 长盛轴承：公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低（不足1%）。 奥比中光：公司是宇树科技的核心供应商，为宇树科技提供视觉解决方案，旗下Gemini330系列双目3D相机搭载MX6800深度引擎芯片，支持主被动双目成像系统。公司还为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器，部分产品采用单独定制化方案以满足宇树科技机器人产品的适配要求。 华锐精密：公司与宇树科技的合作经历前期的送样测试后，目前已获得小批量的订单。 002***：公司积极与宇树科技展开深度合作。为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工。公司通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份。速腾聚创：公司供应了宇树H1人形机器人的“眼睛”（激光雷达），让机器人能够实现精准定位、走位。 688***：公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，该方案以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，能够以业毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。 |
